图解 | 注册发现核心原理提炼
引言
通过对Nacos注册与发现源码阅读，图解提炼将其核心原理归纳提炼。注册包含：注册、发现发现、核心节点之间通信、原理健康检查类型。图解提炼
一、注册服务注册原理
当客户端发起注册时，发现注册原理逻辑见下图，核心进一步简化主要有：
将新注册的亿华云计算原理实例信息推送给订阅该服务的订阅者 将新注册的实例信息增量同步给集群中的其他节点
二、服务发现原理
服务发现的图解提炼逻辑进一步简化为：
定时从注册中心查询最新服务实例列表信息 定时频率通常为6秒，发生异常为60秒
三、注册集群节点通信原理
集群中节点通信原理可以进一步简化为：
每个节点用于全量的发现注册快照信息 新节点加入集群时会从集群中某节点发起全量同步 节点之间每隔5秒校验缓存的服务器租用注册快照信息 节点之间每隔2秒进行一轮健康检查用于关闭/新建/刷新gRPC连接
四、健康检查类型与场景
健康检查类型与场景进一步可以简化为：
临时节点通过gRPC连接保鲜实现，核心保鲜频率为5秒 临时节点注册使用Distro协议，原理持久节点注册使用Raft协议 持久节点支持客户端心跳和服务端探活两种方式 持久节点探活支持HTTP、TCP等探活类型
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