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ARM CORTEX-M4嵌入式系统——基于STM32CUBE和HAL库的开发方法李正军李潇然9787302669425 清华大学出版社计算机与网络书籍

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嵌入式实时操作系统基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发(原书第2版) (英)吉姆·考林著何小庆,张爱华,付元斌译

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